Zakładam, że STM32 CUBE IDE mamy ściągnięte ze strony STM-a. Pierwszą czynnością po instalacji będzie zmiana wyglądu środowiska. Nie chcemy wypalać oczu na białym tle, dlatego zmienimy to za pomocą wtyczki tak aby tło było ciemne i nie raziło oczu. W tym celu wchodzimy w menu górnym Help --> Eclipse Marketplace i wybieramy zakładkę Popular. Wyszukujemy wtyczkę o nazwie Darkest Dark Theme with DevStyle i instalujemy ją.
Jest wiele szablonów do wybrania w opcjach wtyczki, możemy sobie wybrać np. szablon IntelliJ IDE DARK.
Powyższa metoda z użyciem wtyczki jest najszybsza i najprostsza. Druga metoda to dostosowanie ustawień w opcjach STM32 CUBE IDE. Którą też sobie przeanalizujmy.
W menu Window -> Preferences -> General -> Apperance wybieramy opcję Dark.
Wyłączamy opcję podświetlenia : Window -> Preferences -> General -> Editors -> Text Editors -> C/C++ Occurrences i opcja Text as odznaczona.
Kolejny krok to Window -> Preferences -> C/C++ -> Editor i zaznaczamy opcję Inactive code highlight
I to w zasadzie wszystko jeśli chodzi o poprawę ergonomii środowiska w zakresie kolorystyki. Teraz pokażę jak przygotować szablon projektu do programowania Bare Metal bez HAL-a.
Stwórzmy sobie taki szablon dla STM32G071KBT6, nadajmy mu nazwę STM32G0_BareMetalSzablon. W tym celu wybieramy z menu opcję File -> New -> STM32 Project
W selektorze wyszukujemy i wybieramy MCU dla którego tworzymy projekt w moim przypadku to STM32G071KBT6
W kolejnym okienku podajemy nazwę projektu i zaznaczamy opcję Empty.
Wygenerowany projekt wygląda jak poniżej :
Niestety projekt ten nie zawiera plików CMISIS i pliku nagłówkowego dla naszego MCU, zatem nie jest kompletny. STM nie ułatwia nam tutaj zadania a wręcz stawia nam takie małe kłody aby odwieść nas od zamiaru programowania bez użycia HAL. Takie samo zmuszanie ludzi do jedynie słusznej idei jak np. masz jeździć w przyszłości tylko samochodem elektrycznym i to jeszcze bez praw własności na niego, tylko w usłudze mobilności.
Skąd zatem wziąć brakujące w projekcie pliki. Będziemy sprytni i przechytrzymy STM-a. Pliki podbierzemy z projektu utworzonego dla HAL. Tworzę zatem analogicznie projekt ale w okienku gdzie zaznaczyliśmy opcję Empty wybieramy opcję STM32Cube :
Czyli po prostu tworzymy zwykły "Halowski" projekt. Zamykamy okienko konfiguratora CUBE MX. Otwieramy drzewo katalogów projektu HAL i za pomocą copy/paste przenosimy cały katalog Drivers z projektu HAL do naszego projektu bez HAL. Z przekopiowanego katalogu Drivers usuwamy katalog STM32G0xx_HAL_Driver. Cała struktura projektu bez HAL powinna wyglądać jak na obrazku poniżej :
Kolejnym krokiem jest ustawienie ścieżek do skopiowanego katalogu Drivers , tak aby pliki w nim zawarte były widoczne w projekcie. Robimy to np. tak File -> Properties -> C/C++ General -> Paths and Symbols i dodajemy dwie ścieżki z katalogiem Drivers . Całość powinna wyglądać tak jak poniżej na obrazku :
PICmajster
picmajster.blog@gmail.com
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz