Przerwania na przykładzie PIC24H (16 bitowce)

Podstawowe informacje o przerwaniach .....


Podstawowe rejestry do obsługi przerwań w mikrokontrolerach PIC o których powinniśmy mieć pojęcie bawiąc się nimi  to :
 
INTCON1: Interrupt Control Register 1 (Rejestr kontrolny)

W tym rejestrze interesuje nas tylko jeden bit oznaczony jako NSTDIS . Bit ten włącza lub wyłącza zagnieżdżenie przerwań. Jeśli korzystamy z priorytetów w przerwaniach to włączmy zagnieżdżenie.

Przykład :

INTCON1bits.NSTDIS = 0 ; /* włącz zagnieżdzenia przerwań */


INTCON2: Interrupt Control Register 2 (Rejestr kontrolny)

Ten rejestr dedykowany jest dla przerwań zewnętrznych INT0 – INT4. Ustawiamy w nim jakim zboczem jest przerwanie zewnętrzne wyzwalane. I w zasadzie tyle co powinniśmy o nim wiedzieć.

Przykład :

INTCON2bits.INT0EP = 0 ; /*zbocze narastające wyzwala przerwanie zewnętrzne INT0 */

IFSx (gdzie x od 0 do 4): Interrupt Flag Status Registers (Rejestr flagowy)

Każde przerwanie (zewnętrzne/wewnętrzne/od peryferiów) zgłasza swoje wystąpienie za pomocą ustawienia odpowiedniego bitu w rejestrze flkagowym IFSx. Jeśli na przykład Timer1 zgłosi przerwanie to w rejestrze IFS0 na bicie T1IF pojawi się stan logiczny „1”. Należy jednak pamiętać i jest to specyfika mikrokontrolerów PIC aby w funkcji obsługi wektora przerwania wyzerować bit flagi przyporządkowany do źródła przerwania. Czyli na przykład w przypadku Timer1 musimy ustawić w funkcji wektora obsługi przerwania T1IF = 0 ;. Przy inicjalizacji przerwania bit ten również należy wyzerować.

Przykład :

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv))_T1Interrupt() /* tak wygląda funkcja przerwania dla Timer1. Uwaga na ilość dolnych _*/
{

/*kod użytkownika do obsługi przerwania*/

/* Clear Timer1 interrupt */
IFS0bits.T1IF = 0 ; /* (NazwaRejestru.nazwaBitu) zerowanie flagi dla Timer1.To zerowanie musi być koniecznie !!! */
/*lub inny prostszy zapis : _T1IF = 0 ;   (_nazwaBitu)*/
}


IECx (gdzie x od 0 do 4) : Interrupt Enable Control Registers (Rejestr typu Włacz/Wyłącz przerwania dla poszczególnych źródeł )

W AVR włączaliśmy globalnie przerwania a tutaj włączamy indywidualnie dla wybranego źródła.
W myśl zasady to czego nie używamy to niech śpi i nie marnuje prądu.
Posłużymy się znowu Timer1 czyli to będzie nasze źródło przerwania.
W tym przypadku musimy odszukać w odpowiednim rejestrze IECx bitu dla Timer1.
Znajdujemy w IEC0 bit T1IE:(Timer1 Interrupt Enable bit). Aby właczyć przerwanie od Timer1 musimy ustawić ten bit na „1”. Odpowiednio ustawienie bitu T1IE na „0” wyłączy nam przerwanie od Timer1.
Widzimy , że jest to proste jak budowa cepa, musimy tylko zapamiętać , że jak chcemy skorzystać z źródła , które zgłasza przerwanie musimy te źródło włączyć w rejestrze IECx.

Przyład :

IEC0bits.T1IE = 1 ; /* włącz przerwanie od Timer1.*/
/* lub inny prostszy zapis : _T1IE = 1 ; */

IPCx (gdzie x od 0 do 17): Interrupt Priority Control Registers (Rejestr do ustawiania priorytetów dla zgłaszanych przerwań)

Mamy do wyboru 7 poziomów priorytetów. Im wyższa cyferka tym wyższy priorytet.
Czyli 7 to najwyższy priorytet dla przerwania a 1 najniższy. Wartość 0 wyłącza priorytetowość. Dla przykładu posłużmy się znowu Timer1. Chcemy ustawić priorytet dla zgłaszanego przerwania od Timer1 na poziomie 4. Szukamy w rejestrach IPCx bitów przyporządkowanych Timer1, znajdujemy je w IPC0, trzy bity oznaczone jako T1IP.

Przykład  :

IPC0bits.T1IP = 0b100 ; /* ustaw priorytet na poziomie 4 dla przerwania od Timer1.*/

O co chodzi z tą całą priorytetowością :) Ano wyobraźmy sobie , że mamy dwa przerwania X i Y. X ma priorytet 4 a Y ma priorytet 5. Przerwanie X zostaje zgłoszone i wykonuje się akurat funkcja wektora przerwania, i wtedy pach przychodzi zgłoszenie przerwania Y o wyższym priorytecia. CPU zamraża na stosie funkcję wektora przerwania X i zajmuje się wektorem przerwania Y. Po obsłużeniu Y  wraca do obsługi wektora X.
Jeśli oba przerwania nie miałyby ustawionego priorytetu to pierw zostaje wykonane w sposób kompletny przerwanie , które pierwsze zgłosiło się a następnie kolejne.

I to w zasadzie wszystko co zgrubsza powinniśmy wiedzieć o ustawianiu przerwań w PIC.

Są jeszcze dwa rejestry o istnieniu których można wiedzieć i zajrzeć sobie w ich noty :

SR: CPU Status Register –  ustawiamy priorytety przerwań od CPU
CORCON: Core Control Register – współpracuje z rejestrem SR w zakresie zmiany zakresów poziomów priorytetów dla przerwań od CPU .W rejestrze tym wybieramy zakres 0-7 albo 8-15.


Link :
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/70304A.pdf

PIC24HJ128GP502 Interrupt Vectors

The table below specifies the interrupt vectors for these 16-bit devices.

IRQ#	Primary Name	Alternate Name	Vector Function
N/A	_OscillatorFail	_AltOscillatorFail	Oscillator Fail Trap Vector
N/A	_AddressError	_AltAddressError	Address Error Trap Vector
N/A	_StackError	_AltStackError	Stack Error Trap Vector
N/A	_MathError	_AltMathError	Math Error Trap Vector
N/A	_DMACError	_AltDMACError	DMAC Error Trap Vector
0	_INT0Interrupt	_AltINT0Interrupt	INT0 - External Interrupt 0
1	_IC1Interrupt	_AltIC1Interrupt	IC1 - Input Compare 1
2	_OC1Interrupt	_AltOC1Interrupt	OC1 - Output Compare 1
3	_T1Interrupt	_AltT1Interrupt	T1 - Timer1
4	_DMA0Interrupt	_AltDMA0Interrupt	DMA0 - DMA Channel 0
5	_IC2Interrupt	_AltIC2Interrupt	IC2 - Input Capture 2
6	_OC2Interrupt	_AltOC2Interrupt	OC2 - Output Compare 2
7	_T2Interrupt	_AltT2Interrupt	T2 - Timer2
8	_T3Interrupt	_AltT3Interrupt	T3 - Timer3
9	_SPI1ErrInterrupt	_AltSPI1ErrInterrupt	SPI1E - SPI1 Error
10	_SPI1Interrupt	_AltSPI1Interrupt	SPI1 - SPI1 Transfer Done
11	_U1RXInterrupt	_AltU1RXInterrupt	U1RX - UART1 Receiver
12	_U1TXInterrupt	_AltU1TXInterrupt	U1TX - UART1 Transmitter
13	_ADC1Interrupt	_AltADC1Interrupt	ADC1 - A/D Converter 1
14	_DMA1Interrupt	_AltDMA1Interrupt	DMA1 - DMA Channel 1
16	_SI2C1Interrupt	_AltSI2C1Interrupt	SI2C1 - I2C1 Slave Events
17	_MI2C1Interrupt	_AltMI2C1Interrupt	MI2C1 - I2C1 Master Events
18	_CMPInterrupt	_AltCMPInterrupt	CMP - Comparator Interrupt
19	_CNInterrupt	_AltCNInterrupt	Change Notification Interrupt
20	_INT1Interrupt	_AltINT1Interrupt	INT1 - External Interrupt 1
22	_IC7Interrupt	_AltIC7Interrupt	IC7 - Input Capture 7
23	_IC8Interrupt	_AltIC8Interrupt	IC8 - Input Capture 8
24	_DMA2Interrupt	_AltDMA2Interrupt	DMA2 - DMA Channel 2
25	_OC3Interrupt	_AltOC3Interrupt	OC3 - Output Compare 3
26	_OC4Interrupt	_AltOC4Interrupt	OC4 - Output Compare 4
27	_T4Interrupt	_AltT4Interrupt	T4 - Timer4
28	_T5Interrupt	_AltT5Interrupt	T5 - Timer5
29	_INT2Interrupt	_AltINT2Interrupt	INT2 - External Interrupt 2
30	_U2RXInterrupt	_AltU2RXInterrupt	U2RX - UART2 Receiver
31	_U2TXInterrupt	_AltU2TXInterrupt	U2TX - UART2 Transmitter
32	_SPI2ErrInterrupt	_AltSPI2ErrInterrupt	SPI2E - SPI2 Error
33	_SPI2Interrupt	_AltSPI2Interrupt	SPI2 - SPI2 Transfer Done
34	_C1RxRdyInterrupt	_AltC1RxRdyInterrupt	C1RX - ECAN1 Receive Data Ready
35	_C1Interrupt	_AltC1Interrupt	C1 - ECAN1 Event
36	_DMA3Interrupt	_AltDMA3Interrupt	DMA3 - DMA Channel 3
45	_PMPInterrupt	_AltPMPInterrupt	PMP - Parallel Master Port
46	_DMA4Interrupt	_AltDMA4Interrupt	DMA4 - DMA Channel 4
61	_DMA5Interrupt	_AltDMA5Interrupt	DMA5 - DMA Channel 5
62	_RTCCInterrupt	_AltRTCCInterrupt	RTCC - Real-Time Clock and Calendar
65	_U1ErrInterrupt	_AltU1ErrInterrupt	U1E - UART1 Error
66	_U2ErrInterrupt	_AltU2ErrInterrupt	U2E - UART2 Error
67	_CRCInterrupt	_AltCRCInterrupt	CRC - Cyclic Redunancy Check
68	_DMA6Interrupt	_AltDMA6Interrupt	DMA6 - DMA Channel 6
69	_DMA7Interrupt	_AltDMA7Interrupt	DMA7 - DMA Channel 7
70	_C1TxReqInterrupt	_AltC1TxReqInterrupt	C1TX - ECAN1 Transmit Data Request

Pozdrawiam
picmajster.blog@gmail.com