Input Change Notification (ICN) w PIC32MM

W mikrokontrolerach 32-bitowych firmy Microchip serii PIC32MM mamy do dyspozycji dodatkową funkcjonalność na portach I/O nazwaną Input Change Notification. Funkcjonalność polega na tym, że każdy praktycznie pin I/O może spełniać rolę przerwania zewnętrznego INT. Dowolny pin I/O skonfigurowany jako wejście jest w stanie wykryć nam zmianę sygnału podanego na wejście i wygenerować przerwanie.   W sumie jest to bardzo ciekawa funkcjonalność i przydatna w praktyce. Możemy ustawić dowolny pin I/O tak aby generował przerwanie po nadejściu zbocza narastającego lub/i opadającego. W artykule pokażę jak ustawić tę funkcjonalność i zdefiniować przerwanie. Moim bazowym mikrokontrolerem jest PIC32MM0256GPM048 i do niego odnoszę ten wpis, aczkolwiek wszystko co piszę tutaj odnosi się do całej rodziny PIC32MM.

Na początek założenie co chcemy uzyskać. Na wybranym pinie RA2 chcę wykrywać zmiany sygnału z 1 na 0 (zbocze opadające) i wygenerować po tym fakcie przerwanie. Poniżej kroki jakie trzeba wykonać :

1. Ustawiamy pin RA2 jako wejście (Input) :

TRISAbits.RA2 = 1;

2. Podciągamy wejście RA2 do High :

CNPUAbits.CNPUA2 = 1;

3. Konfigurujemy rodzaj detekcji w naszym przypadku z 1 na 0 (zbocze opadające) :

CNCONAbits.CNSTYLE = 1;
CNEN1Abits.CNIE1A2 = 1;
CNEN0Abits.CNIE0A2 = 0;

poniżej tabelka z której odczytujemy jak konfigurować rejestry dla różnych rodzajów detekcji :

 4. Ustawiamy priorytet dla przerwań :

 IPC2bits.CNAIP = 2; /*priority = 2*/
 IPC2bits.CNAIS = 1; /*sub priority = 1*/

5. Zerujemy profilaktycznie flagi :

IFS0CLR = 1 << _IFS0_CNAIF_POSITION  ; /*atomic clear flag*/
CNFAbits.CNFA2 = 0 ; /*normal clear status*/

i tu istotna bardzo uwaga , po wystąpieniu przerwania koniecznie należy wyzerować odpowiedni bit w rejestrze CNFx , jeśli tego nie zrobimy to przerwanie wywoła się tylko raz a potem będziemy się drapać w głowę czemu tak, skoro wyzerowaliśmy podstawową flagę przerwania IFS0

6. Włączamy przerwanie :

IEC0bits.CNAIE = 1;


7. Definicja przerwania CN :

/*Routime CN Interrupt for PORTA*/
void __attribute__((vector(_CHANGE_NOTICE_A_VECTOR), interrupt(IPL2SOFT))) CN_ISR()
{
    /*kod użytkownika*/


     /*zerowanie statusu CN dla pinu RA2*/
    CNFAbits.CNFA2 = 0 ;
    /*zerowanie flagi przerwania*/
    IFS0CLR = 1 << _IFS0_CNAIF_POSITION  ;
     
}

Numerek w IPLxSOFT dajemy taki jak numer priorytetu w naszym przypadku jest to cyfra 2.

Od tego momentu po każdej zmianie sygnału z 1 na 0 na pinie RA2 zostanie wywołane przerwanie i taki efekt możemy uzyskać na każdym pinie I/O w PIC32MM
Funkcjonalność tę wykorzystałem w projekcie z kontrolerem CAN FD MCP2517FD po stronie węzła odbierającego ramkę. Przerwanie  występuje po nadejściu każdej ramki CAN i działa to doskonale.



Pozdrawiam
picmajster.blog@gmail.com